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智能化期间，自动驾驶智力将再行构筑车企竞争壁垒，中枢竞争成分 在于“数据”+“算力”。

背后原因在于：①抵死亡者而言，智能化在 死亡者选购汽车中的紧要性正日益普及。②关于车企而言，竣事高阶 智驾需要多量参预，中小车企将难以赓续参预。③尽头是当智能驾驶 算法层面逐步拘谨至“端到端”架构后，数据+算力将成为中枢竞争要 素，头部车企或供应商能掌持更多更优的“数据”，以及更强更快的 “算力”，而优秀的智驾智力有望加强销量滚动，最终强化车企马太效 应，令智驾英雄愈强。

端到端发展旅途探析：从分模块到一体化。

端到端不错通俗分为狭义 端到端（前端传感器输入、后端收尾输出）和广义端到端（信息无损传 递、数据运转举座优化）2 种界说。从端到端的最终竣事上，咱们觉得 通过①感知“端到端”，②模块化“端到端”，再到③One Model/单 一模子“端到端”是一种相对平滑的过渡体式。而刻下感知层“端到 端”依然是主流的感知模子，预测后续时间发展，咱们觉得有缠绵与规控 层自动驾驶算法向“端到端”拘谨，有望成为行业的一大趋势。

“数据+算力”构筑智能驾驶中枢竞争成分，进入英雄愈强阶段。

端到 端自动驾驶是数据运转的模子，因此，实验数据的紧要性越来越高。端 到端对数据的条件体当今数据量、数据标注、数据质地和数据漫衍等 方面。除了海量高质地数据除外，还需要普遍的算力来守旧模子的训 练，大部分研发端到端自动驾驶的公司咫尺的实验算力界限在千卡级 别。咱们觉得额外竞争者有望通过数据、算力的额外滚动为端到端的 算法上风。

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